In una ciotola d’acqua fredda lasciate ammorbidire i fogli di gelatina. In una casseruola montate i tuorli con lo zucchero, diluiteli con il latte caldo, cuocete a bagnomaria. Quando la crema si addensa, ritiratela dal fuoco, incorporatevi la gelatina strizzata, fate intiepidire. Unite, mescolando delicatamente, la polpa spellata delle arance, lo yogurt, gli albumi montati a neve e il succo di mezzo lime.
Versate in una grande ciotola, lasciate in frigo cinque ore. Prima di servire guarnite con fette d’arancia sbucciate al vivo.